高溫、冷凍、高海拔、強腐蝕性等惡劣工況怎么辦?有了它還有什么好怕的。
近期無人駕駛受到資本市場強烈熱捧,包括谷歌、百度、蘋果、特斯拉等科技巨頭紛紛發(fā)力無人駕駛。然而,無人駕駛用于特殊作業(yè)領(lǐng)域尚屬首次,由于無人駕駛工程機械在危險作業(yè)時具有高度安全性,未來有望開啟一片新的藍(lán)海。工程機械生產(chǎn)商推出無人駕駛產(chǎn)品,主要是瞄準(zhǔn)了特殊作業(yè)市場,例如地震、洪澇、泥石流等重大自然災(zāi)害的搶險救援,以及高溫、冷凍、高海拔、強腐蝕性等危害人體健康的場所施工。下面就一起來看看都有哪些無人駕駛工程機械已經(jīng)面世?
廈工股份XG822i無人駕駛挖掘機和XG958i無人駕駛裝載機
近期由廈工股份推出一款無人駕駛挖掘機和一款無人駕駛裝載機引起行業(yè)廣泛關(guān)注,它們分別是XG822i無人駕駛挖掘機和XG958i無人駕駛裝載機,這是國內(nèi)首次推出的兩款智能機械裝備產(chǎn)品。中國市場上此前還沒有無人駕駛的工程機械產(chǎn)品。該類產(chǎn)品主要用于環(huán)境較為危險,不宜人力駕駛的大礦山作業(yè)。
據(jù)了解,廈工股份將大力開發(fā)無人駕駛產(chǎn)品,不僅生產(chǎn)智能裝載機和挖掘機,而且要全面覆蓋到叉車、小型機、樁工、混凝土機械、盾構(gòu)機械等所有產(chǎn)品領(lǐng)域。
智能遙控“小天鵝”徐工遙控XE15R挖掘機
徐工挖機公司自主設(shè)計研發(fā)的首款XE15R遙控液壓挖掘機是徐工首款無駕駛室的純遙控挖掘機,標(biāo)志著徐工挖機產(chǎn)品在智能化方面邁入了新的階段。
徐工XE15R新型遙控挖掘機順利下線作為徐工小噸位的挖掘機產(chǎn)品,該款機型高1.35米,寬1.08米,采用“小天鵝”形象擬物化設(shè)計思路,整機外觀小巧流暢又不失時尚動感,酷似一只悠然游動的金色天鵝。產(chǎn)品選用CAN總線接口的無線遙控裝置,遙控距離可達100m,融合機、電、液一體化的控制技術(shù),具有效率高、速度快、可靠性高等優(yōu)點,能夠在戶外惡劣的工況下機動靈活地進行作業(yè),極大地減輕工人的勞動強度。此外,該款機型還具有學(xué)習(xí)回放功能,能夠?qū)θ斯げ僮鞯膭幼鬟M行智能化存儲,實現(xiàn)操作動作的自動回放,在提升工作效率及保障施工安全方面實現(xiàn)了新的突破。
山推股份DE17R推土機
山推股份工程機械研究總院智能化研究所主管楊繼紅告訴記者,山推DE17R推土機是一年前收到訂單后才開始研發(fā)的,客戶是上海老港生活垃圾處置有限公司,其向山推股份訂制一臺專門用于環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景的推土機,免于人力在極度惡劣的垃圾清理場合工作。
DE17R是一款無線遙控靜壓驅(qū)動環(huán)衛(wèi)型推土機,遙控與在機駕駛操作可選,無線遙控可靠距離可達500米。該產(chǎn)品主要適用于工況環(huán)境惡劣,對人身體健康和安全威脅較大的工作環(huán)境,如建筑拆除、搶險和救援等高危作業(yè)。本機具有遙控操作、安全、環(huán)保、、性能好等特點。無線遙控距離為500-1000米,主要受信號條件影響。
AH山河智能無人駕駛挖掘機
SWEROB2009智能電控挖掘機,設(shè)計了具有在線自學(xué)習(xí)功能兩級結(jié)構(gòu)的挖掘機智能控制系統(tǒng),實現(xiàn)了對挖掘機器人的多重模式下(手動模式、遙控模式、自動模式)的冗余控制,保證了整機的安全性能及可靠性,展示了整機的自動化水平。
整機采用電池驅(qū)動,實現(xiàn)零排放。儀表系統(tǒng)基于人機工程設(shè)計;整機采用電液比例技術(shù)、具有良好的操控性。自學(xué)習(xí)功能的智能控制系統(tǒng),可以在線學(xué)習(xí)操作手的動作,并高精度的自動重復(fù)再現(xiàn)所有動作;無線遙控情況下,控制距離可大于500米;遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及圖像傳輸功能,實現(xiàn)了車載控制器與上位機的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及圖像的傳輸,同時具有良好的實時性和高可靠性;便捷的自動復(fù)位功能,可將工作裝置的任意姿態(tài)記錄作為初始位置,通過自動控制算法實現(xiàn)工作裝置的自主復(fù)位,減少勞動強度,提高工作效率;具有完善可靠的自動保護功能等特點。
三一重工SY215-10挖掘機
北京武警支隊曾向三一重工下單了10臺SY215-10挖掘機,用于搶險救援。無線遙控距離為500-1000米,主要受信號條件影響。
“無人駕駛產(chǎn)品在中國的需求目前不會太大,但還是有特殊需求市場。”李茂明說,三一重工從2012年就開始研發(fā)這類產(chǎn)品,只是一直處于試驗階段。
以上小編介紹的國內(nèi)的無人駕駛產(chǎn)品其實還是需要人去操作,只是不在駕駛室中而已,而且遙控距離很有限。但是從市場角度上看,無人駕駛產(chǎn)品在中國主要還是適用在搶險救災(zāi)中,所以短距離遙控就可以滿足了。
其實,無人駕駛的工程機械產(chǎn)品在國外早已推出。小松從2006年開始,在智利和澳大利亞推出300噸級的無人駕駛礦用卡車,目前全球共銷售了100多臺,其中84臺在澳大利亞。