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　　近日，太重煤機(jī)有限公司采煤裝備車間內(nèi)，技術(shù)中心主任王雪松正在介紹一臺(tái)智能采煤機(jī)。

　　這是太重煤機(jī)有限公司自主研發(fā)的MG2660智能采煤機(jī)，機(jī)長(zhǎng)16.9米，高6.4米，自重166噸，通過四個(gè)滑靴，在刮板輸送機(jī)上的支撐和滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)在礦井下行走。兩只搖臂相當(dāng)于兩條胳膊，懸著的滾筒相當(dāng)于兩個(gè)利爪，搖臂將動(dòng)力傳遞給滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒高速旋轉(zhuǎn)對(duì)煤層進(jìn)行截割。

　　“智能化”是這臺(tái)采煤機(jī)大的特點(diǎn)。

　　“智能化，首先要求采煤機(jī)能對(duì)地下的煤層進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。如果采煤機(jī)無法自動(dòng)識(shí)別煤層，開采時(shí)煤石俱下，不僅影響煤炭質(zhì)量，還會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損毀，造成煤礦停工。因此，'煤巖識(shí)別技術(shù)'是世界公認(rèn)的一項(xiàng)高難度技術(shù)�！蓖跹┧山榻B。

　　那么，如何做到讓采煤機(jī)只開采煤層，對(duì)煤層里的巖石主動(dòng)避讓呢?

　　“我們與中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等高校合作，用采煤之外的辦法，解決采煤本身的問題�！蓖跹┧山榻B，技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過在礦道內(nèi)布置震波接收器，利用地震波，來探測(cè)哪些是煤，哪些不是煤，采煤機(jī)搖臂上的傳感器，會(huì)感知震波接收器發(fā)出的不同振動(dòng)頻率，通過慣性導(dǎo)航裝置，對(duì)采煤姿態(tài)做出調(diào)整，對(duì)巖石進(jìn)行避讓。

　　太重煤機(jī)有限公司是一家擁有70多年歷史的老牌裝備制造工廠，因1951年研制出國(guó)內(nèi)臺(tái)割煤機(jī)，被譽(yù)為“中國(guó)采煤機(jī)之父”，產(chǎn)品更新迭代，產(chǎn)業(yè)也在轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　“以前，采煤裝備屬于傳統(tǒng)機(jī)械裝備范疇，屬于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)�，F(xiàn)在，智能化的采煤裝備成了助推山西轉(zhuǎn)型發(fā)展的新亮點(diǎn)�！碧�重煤機(jī)有限公司副總經(jīng)理陳于介紹，為了研發(fā)生產(chǎn)出更加智能化的采煤裝備，太重煤機(jī)有限公司聯(lián)合一家專門做智能化控制的公司來做井下電液控制，聯(lián)合建設(shè)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，瞄準(zhǔn)井下智能化設(shè)備、礦用機(jī)器人的研發(fā)，配合國(guó)家智慧礦井建設(shè)發(fā)力。

　　目前，太重煤機(jī)有限公司的采煤裝備已實(shí)現(xiàn)井下集控技術(shù)，在井下通過一個(gè)集控室，可對(duì)整個(gè)采煤工作進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)和控制，包括采煤動(dòng)作、皮帶機(jī)工作狀況、采煤機(jī)工作溫度、運(yùn)煤過程有沒有故障出現(xiàn)等。未來，將把集控室搬到井上，真正實(shí)現(xiàn)井下無人化。

　　“下一步，我們將圍繞智慧礦山建設(shè)，與各相關(guān)行業(yè)進(jìn)行橫向聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)更加智能化的煤機(jī)裝備智能制造，尤其在井下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面�！标愑谡f，太重煤機(jī)有限公司前期已經(jīng)和科研院所進(jìn)行過相關(guān)交流和培訓(xùn)，目前正與德國(guó)亞琛大學(xué)、中國(guó)礦大、北京科技投資機(jī)構(gòu)等聯(lián)合建設(shè)煤礦機(jī)器人研究所，下一步，將圍繞井下機(jī)器人做一些新產(chǎn)品的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)延伸，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。