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　　寺河礦東井區(qū)+350變電所內(nèi)，一個(gè)長相奇特的設(shè)備沿著軌道在頂板上均速前行，一雙靈動(dòng)的“大眼睛”專注地巡視著前方各類開關(guān)設(shè)備。

　　與此同時(shí)，位于井上調(diào)度指揮中心的終端屏幕上，清晰地顯示著它一路上的“所見所聞”，設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)盡在值班人員的掌握之中。

　　在風(fēng)格粗獷的百米井下，這個(gè)充滿科技感的設(shè)備顯得靈氣十足。據(jù)了解，這便是該礦為加快推進(jìn)智能化礦山建設(shè)，新引進(jìn)、投用的智能巡檢機(jī)器人。巡檢機(jī)器人的投用，能有效保證變電所設(shè)備運(yùn)行安全，每天可減少巡檢人員2名，預(yù)計(jì)每年創(chuàng)效近20萬元。

　　+350變電所是寺河礦東井區(qū)中央變電所，里面布置有高開、饋電、綜保等各類開關(guān)25個(gè)，控制著主排水泵房、東郊皮帶、主井給煤機(jī)等設(shè)備的供電安全。

　　近年來，為滿足礦井自動(dòng)化運(yùn)行、無人值守發(fā)展方向,寺河礦將礦井變電所管控模式進(jìn)行升級(jí)改造，巡檢方式也由以前的24小時(shí)“蹲點(diǎn)式”改為每隔兩小時(shí)的“流動(dòng)式”�！傲鲃�(dòng)巡檢的好處就是人不用一直守著了。但也存在著一旦發(fā)生故障，不能時(shí)間發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。而且，發(fā)現(xiàn)問題還要層層上報(bào)，效率不高�！毖矙z工趙鵬偉說到。

　　智能巡檢機(jī)器人的到來，將這一現(xiàn)狀徹底改善。新投用的智能巡檢機(jī)器人，結(jié)合實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、后臺(tái)軟件以及相關(guān)附件，可代替人工進(jìn)行變電所內(nèi)設(shè)備的24小時(shí)不間斷巡視、檢查。巡檢機(jī)器人具有自動(dòng)巡檢和手動(dòng)巡檢兩種模式，可完成視頻圖像移動(dòng)采集、準(zhǔn)確上傳，能智能識(shí)別各類儀器儀表讀數(shù)，做到預(yù)警預(yù)報(bào)。同時(shí)，具有主動(dòng)查驗(yàn)故障功能。當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，巡檢機(jī)器人接收到故障信號(hào)后會(huì)時(shí)間到達(dá)故障位置，采集相關(guān)數(shù)據(jù)并上傳。

　　與一般的地面機(jī)器人不同的是，寺河礦智能巡檢機(jī)器人采用電力載波的通訊方式，只需布置一根電源線就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電源、控制信號(hào)和視頻信號(hào)的集中傳輸，依然具有傳輸無延時(shí)、運(yùn)行可靠、圖像穩(wěn)定等特點(diǎn)。

　　寺河礦“智能巡檢機(jī)器人”的投用，在將礦井變電所無人化值守、自動(dòng)化巡檢推到一個(gè)新高度的同時(shí)，也為礦井智能化建設(shè)奠定了設(shè)備、技術(shù)基礎(chǔ)。

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和礦井開采環(huán)境的變化，此類設(shè)備將在寺河礦得到更廣泛運(yùn)用，在推動(dòng)智能化礦山建設(shè)進(jìn)程的同時(shí)，對(duì)保證礦井生產(chǎn)安全、提高自動(dòng)化程度、實(shí)現(xiàn)減人提效具有重要意義。