近期,西山煤電斜溝煤礦2號原煤上倉皮帶機投用了智能巡檢機器人,為“機械化換人和自動化減人”礦井建設創(chuàng)造了良好條件,加快了標桿礦井和智能礦山的建設步伐。
智能巡檢機器人
智能機器人巡檢系統(tǒng)以智能軌道式巡檢機器人為核心,結合實時通信系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、后臺軟件以及相關附件,可代替人工進行皮帶機房內設備與環(huán)境的大范圍、24小時不間斷巡視、檢查。巡檢機器人具有智能手動和自動巡檢兩種模式,可完成四大功能:
一是通過巡檢機器人機載攝像頭,實現(xiàn)全方位視頻圖像移動采集,解決了固定視頻監(jiān)測覆蓋不全、存在死角盲區(qū)這一問題,還具有局部放大功能,對漏水、漏油、裂縫等具體位置實現(xiàn)局部監(jiān)測、準確上傳;
二是巡檢機器人機載拾音器可以實時采集現(xiàn)場聲音并上傳至控制中心,后臺軟件自動分析,提前預判設備故障;
三是能智能識別各類儀器儀表讀數(shù),準確分析瓦斯、煙霧、溫度、濕度等環(huán)境信息,做到預警預報;
四是當皮帶機保護動作或其中某一設備發(fā)生故障時,巡檢機器人接收到故障信號后會時間到達故障位置,采集相關數(shù)據并上傳,實現(xiàn)主動查驗故障功能。
斜溝煤礦2號原煤上倉皮帶機傾角高達16度,運行帶速5m/s,機長234米,包括電動機、減速器、制動器、逆止器、托輥、滾筒、膠帶、皮帶架等各類零部件共600余件。為保證設備運轉期間各部件安全可靠運行,一直安排2名巡視工間隔2小時巡視1次,一個圓班要巡檢11次,人員勞動強度大,有時存在少巡視或不巡視現(xiàn)象;當巡視工責任心不強時,某些隱患不能提前發(fā)現(xiàn),將可能導致機電事故出現(xiàn);巷道坡度大,煤塊經常滾落,給日常巡檢帶來重大安全隱患。在應用智能巡檢機器人之后,作業(yè)強度大幅下降,有效降低了工作風險,提高了安全系數(shù),達到了提前預知、超前預防的效果,下一步在全礦推廣使用后可減少巡檢人員達35 人,達到減員提效的目的,標志著西山煤電斜溝煤礦向智能化礦山又邁出了堅實的一步。