JC35導(dǎo)讀:4月20日8時02分,四川省雅安市蘆山縣(北緯30.3度、東經(jīng)103.0度)發(fā)生7.0級地震,震源深度13公里。4月20日11時,由13人組成的雅安地震現(xiàn)場救援隊集結(jié)后,攜廢墟可變形搜救機器人、機器人化生命探測儀、旋翼無人機三款機器人分三批開往地震災(zāi)區(qū)。其中,救援隊批人員4月21日凌晨1時44分到達成都,13時30分到達蘆山縣中心地區(qū)。
廢墟可變形搜救機器人、機器人化生命探測儀、旋翼無人機三款機器人是國家“十一五”863重點項目“廢墟搜索與輔助救援機器人”項目,由沈陽自動化所機器人學(xué)國家重點實驗室與中國地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合承擔研制,曾經(jīng)被中國地震局評為“十一五”以來具應(yīng)用實效的10項科技成果。
廢墟可變形搜救機器人、機器人化生命探測儀是兩款陸上機器人,可以根據(jù)任務(wù)需要攜帶模塊化載荷,進入廢墟內(nèi)部探測是否有被埋者以及被埋者所處的具體位置,為救援人員提供準確信息。旋翼無人機是一種空中自主飛行機器人,可進行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查,通過機器人上的高清攝像機將災(zāi)區(qū)圖像即時傳送給救援部門,為決策者提供圖像和數(shù)據(jù)支持。隨著救援工作的深入進行,這三款機器人將會在震后黃金72小時救援期協(xié)助搜救人員發(fā)揮巨大作用。
中科院沈陽自動化所相關(guān)人士介紹,這也是三款機器人首次參與地震救援任務(wù)。此前,旋翼無人機曾圓滿完成大連海面溢油監(jiān)測、處置工作,這不僅是沈陽自動化所旋翼無人機首次在實際事故應(yīng)急工作中發(fā)揮作用,也是國內(nèi)首次將旋翼無人機引入到溢油應(yīng)急處理工作中。
在溢油監(jiān)測作業(yè)中,旋翼無人機彌補了衛(wèi)星遙感分辨率以及有人駕駛飛機無法在夜間及惡劣天氣飛行的不足。除了安排正常氣象條件下的實時監(jiān)測保障任務(wù),還在夜間小雨以及能見度小于2米的大霧天氣安排了多個航次的飛行,通過紅外及其他光譜信息嘗試對溢油進行全天候監(jiān)測,取得了良好效果。